德國/慕尼黑 日前，全球領先的第三方檢測認證機構TÜV南德意志集團（以下簡稱“TÜV南德”）專家團隊率先推出無人駕駛客運車安全理念，為其在公共交通領域內自動駕駛的研究發(fā)展奠定了基礎。自2017年10月25日開始，德國鐵路運營商（Deutsche Bahn）在德國下巴伐利亞區(qū)一個水療中心巴德比恩巴赫（Bad Birnbach）正式推行無人駕駛客運巴士車輛，作為擺渡車按照固定路線行駛（距離約為700米），最多搭乘6名乘客。同時，法律仍然要求車上安排一名駕駛員，以便在緊急情況發(fā)生時操縱自動系統(tǒng)。TÜV南德專家出具的專業(yè)報告為這種創(chuàng)新型交通方式的面世提供了輔助支持，在方便普通大眾親身體驗的同時，率先推動了自動駕駛的進一步實現(xiàn)。


TÜV南德審批通過的安全理念：

德國第一輛無人駕駛客車

行程約700米，每小時運行速度15公里，能夠搭乘6名乘客，實現(xiàn)全部電動化和自動化——這些都是德國目前型式批準的適用于道路交通的第一輛無人駕駛客車的關鍵技術資料。自2017年10月25日開始，德國鐵路運營商（Deutsche Bahn）在德國下巴伐利亞區(qū)一個水療中心巴德比恩巴赫（Bad Birnbach）內部一條固定路線上采用EasyMile公司車型為 EZ10的無人駕駛客運車實施運行。而到2018年，當固定線路與鐵路車站貫通相連時，行程總長將超過2000米。

這輛完全自動化的車輛按照公共道路交通固定路線，將客人從水療中心送至市中心。根據(jù)法律要求，隨車安排一名駕駛員。在發(fā)生緊急情況時，經(jīng)過特殊培訓的服務操作人員能夠通過遠程遙控的方式控制自動化系統(tǒng)。并且，在緊急情況以外的情況下，這種復雜的控制系統(tǒng)還能夠監(jiān)控周圍環(huán)境，提供線路指導，始終確保道路用戶和乘客的安全。

由10人組成的TÜV南德專家團隊根據(jù)德國道路交通許可規(guī)范（StVZO），花費6個多月的時間研究小型巴士（與上下山纜車相似）的特殊型式批準工作。TÜV南德汽車服務公司無人駕駛測試部門負責人Robert Matawa表示，“公共交通領域內第一輛無人駕駛客車的出現(xiàn)向公眾展示了技術的力量。該車符合所有功能和操作安全法律要求。在交通領域發(fā)展的道路中，無人駕駛技術的獲得審批，是一個重大的里程碑事件。”

安全性堪比軌道車輛

作為道路交通客車通過型式批準的一項重要先決條件，車輛必須在GPS監(jiān)控的情況下，嚴格按照確定的路線行駛。該車輛采用雷達和激光雷達系統(tǒng)、超聲波探測器以及激光掃描儀，以監(jiān)測環(huán)境和周圍情況并保證車輛按照既定線路行駛，確保水療客人通行安全。根據(jù)德國道路交通許可規(guī)范（StVZO）第21條規(guī)定的單車國家型式批準要求，TÜV南德專家完成了檢測車輛的功能和運行安全性，并開展測試工作，旨在確保電氣安全和電磁兼容性。

TÜV南德車輛技術測試中心負責人Philip Puls表示，“安全理念的檢驗和開發(fā)是技術領域一個新的里程碑，也是我們團隊的一項全新挑戰(zhàn)。因此，我們很高興地看到車輛滿足全部要求，可以在巴德比恩巴赫固定路線行駛。”

仍要配備安全駕駛員

當然，主要標準之一是無人駕駛車輛不得對任何人（包括乘客）構成風險。 鑒此，剎車和轉向系統(tǒng)的專家權威報告也一并提交。

例如：在前行時，途中如遇障礙，或當人、動物或物體接近傳感器基于速度的視野范圍時，車輛會立刻停止。為此，EasyMile公司的EZ10車型配有三個獨立和冗余的制動系統(tǒng)，其中包括兩個電氣系統(tǒng)和一個機械系統(tǒng)。據(jù)Matawa解釋：“按照最大車輛總重量為2800公斤、最高速度15公里/小時計算，車輛的平均停車距離在3米以內。”

當汽車側行時，對于轉向系統(tǒng)而言，專家借助配備附加硬件和軟件的雙重安全系統(tǒng)，確保全電動轉向系統(tǒng)的冗余安全。另外根據(jù)1968年《聯(lián)合國維也納道路交通公約》關于駕駛員必須始終掌握對車輛的控制權的規(guī)定，需要在巴德比恩巴赫（Bad Birnbach）擺渡車上安排司機。據(jù)Philip Puls表示，“當我們看到比恩巴赫擺渡車所具備的技術可行性時，再看維也納公約 ，我們可以看到法律條款在很大程度上落后于當今的技術進步。通過在公共交通中實現(xiàn)無人駕駛這一概念，對于我們在實現(xiàn)自動化駕駛的征途上而言無疑又向前邁出了一大步。”